改革開(kāi)放30年以來(lái)，我國(guó)印刷行業(yè)告別了鉛與火，迎來(lái)光與電的技術(shù)革命，現(xiàn)在正一步一步地向數(shù)字化時(shí)代邁進(jìn)。2009年8月國(guó)務(wù)院頒布了《文化產(chǎn)業(yè)振興規(guī)劃》，將印刷業(yè)與文化創(chuàng)意、出版發(fā)行等8大產(chǎn)業(yè)列為今后國(guó)家重點(diǎn)發(fā)展的重要產(chǎn)業(yè)，進(jìn)一步明確了印刷業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展中的重要地位。

    隨著新生代勞動(dòng)力逐漸成為社會(huì)主要?jiǎng)趧?dòng)力來(lái)源，中國(guó)制造加工業(yè)也逐漸告別了廉價(jià)勞動(dòng)力時(shí)代，很多歐美加工企業(yè)甚至已經(jīng)向東南亞等地尋求新的廉價(jià)勞動(dòng)力市場(chǎng)。暫且不談《勞動(dòng)法》中的相關(guān)規(guī)定，現(xiàn)實(shí)已經(jīng)擺在了企業(yè)的面前，那就是人力成本越來(lái)越高了，如何降低成本保證企業(yè)的經(jīng)營(yíng)效益成為關(guān)鍵。對(duì)印刷企業(yè)而言，印刷、包裝等都工作都需要大量的勞動(dòng)力來(lái)完成，而印刷機(jī)械若能在數(shù)控領(lǐng)域獲得突破性發(fā)展，減少人力成本，將為不少印刷企業(yè)帶來(lái)福祉。

    國(guó)內(nèi)印機(jī)制造水平與國(guó)際水平之間的差距，總離不開(kāi)圍繞速度及穩(wěn)定性方面的話題，印機(jī)專家韓曉良先生曾表示，目前國(guó)內(nèi)印機(jī)制造商還要加大對(duì)數(shù)控技術(shù)的研究及應(yīng)用，才能獲得更好的發(fā)展。

    韓曉良認(rèn)為，在保證機(jī)械產(chǎn)品安全、環(huán)保的前提下，設(shè)備的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量是人們一直在追求的目標(biāo)，但隨著我國(guó)印機(jī)制造業(yè)國(guó)際化步伐的加快，國(guó)內(nèi)印機(jī)制造商在數(shù)控領(lǐng)域的發(fā)展卻遲遲沒(méi)有突破。而在數(shù)字化、自動(dòng)化領(lǐng)域需要有所突破，他認(rèn)為現(xiàn)在數(shù)字直接制版、短版印刷的市場(chǎng)需求較大，國(guó)外印機(jī)制造商在這方面也一直領(lǐng)先于國(guó)內(nèi)印機(jī)制造水平，只有把自身的技術(shù)水平不斷地跟進(jìn)國(guó)際步伐，這樣才能走出國(guó)門，邁向世界。

    自動(dòng)化水平在制造工業(yè)中不斷提高，應(yīng)用范圍正在拓展。包裝行業(yè)中自動(dòng)化操作正在改變著包裝過(guò)程的動(dòng)作方式和包裝容器及材料的加工方法。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的包裝系統(tǒng)能夠極大地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，顯著消除包裝工序及印刷貼標(biāo)等造成的誤差，有效減輕職工的勞動(dòng)強(qiáng)度并降低能源和資源的消耗。

    一、自動(dòng)包裝的作用

    具有革命意義的自動(dòng)化改變著包裝的制造方法及其產(chǎn)品的傳輸方式。設(shè)計(jì)、安裝的自動(dòng)控制包裝系統(tǒng)，無(wú)論從提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率方面，還是從消除加工誤差和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度方面，都表現(xiàn)出十分明顯的作用。尤其是對(duì)食品、飲料、藥品、電子等行業(yè)而言，都是至關(guān)重要的。自動(dòng)裝置和系統(tǒng)工程方面的技術(shù)正在進(jìn)一步深化，并得到更廣泛的應(yīng)用。

    機(jī)器人學(xué)(robotics)已經(jīng)改變了人機(jī)的共存方式。自動(dòng)包裝的關(guān)鍵在于依據(jù)生產(chǎn)加工或包裝過(guò)程，設(shè)計(jì)出一個(gè)能夠得以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的結(jié)構(gòu)方案。顯然，自動(dòng)裝置(機(jī)械手或機(jī)器人)的選擇取決于這一過(guò)程的需求及特性。依據(jù)定義，一個(gè)自動(dòng)裝置即是能通過(guò)自動(dòng)控制或遙控方法完成任務(wù)的一臺(tái)機(jī)器或一個(gè)機(jī)構(gòu)。它可以是簡(jiǎn)單的，例如，從一個(gè)位置移向另一位置的一種單軸結(jié)構(gòu)的氣動(dòng)壓力聯(lián)動(dòng)裝置；也可以是復(fù)雜的，例如，具有六軸結(jié)構(gòu)的能動(dòng)外科手術(shù)的機(jī)器人。包裝過(guò)程的各個(gè)項(xiàng)目選擇以及各類工業(yè)自動(dòng)化機(jī)構(gòu)，可以在一個(gè)具體工作場(chǎng)所的空間范圍內(nèi)，使每一個(gè)設(shè)計(jì)方案完成一項(xiàng)任務(wù)。

    目前，自動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)型式是多種多樣的。例如，可以滿足某一項(xiàng)具體操作的需求。工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)都處在單軸與六軸之間。